Principiul mașinii de tăiat cu matriță

Gantry
Alimentatorul de componente și substratul (PCB) sunt fixate, iar capul de cip (instalat cu mai multe duze de aspirație în vid) se mișcă înainte și înapoi între alimentator și substrat pentru a îndepărta componenta din alimentator. După ajustarea poziției și direcției componentei, aceasta este apoi atașată de substrat. Datorită instalării capului de plasture pe traversa mobilă de coordonate X/Y de tip arc, acesta este numit.
Metoda de reglare a poziției și direcției componentelor în mașina de montare a arcului:
1. Poziția de reglare a centrarii mecanice și direcția de reglare a rotației duzei de aspirație pot obține o precizie limitată, iar modelele ulterioare nu au mai adoptat această metodă.
2. Recunoașterea laser, ajustarea poziției sistemului de coordonate X/Y și reglarea direcției rotației duzei pot obține recunoașterea în timpul zborului, dar nu pot fi utilizate pentru elementul de matrice BGA al grilei cu bile.
3. Recunoașterea camerei, ajustarea poziției sistemului de coordonate X/Y, reglarea direcției rotației duzei de aspirație. În general, camera este fixă, iar capul de montare zboară deasupra camerei pentru recunoașterea imaginilor, ceea ce durează ceva timp în comparație cu recunoașterea laser. Cu toate acestea, poate recunoaște orice componentă și există și sisteme de recunoaștere a fazelor care realizează recunoașterea în timpul zborului. Există și alte sacrificii în ceea ce privește structura mecanică.
Această formă este limitată ca viteză datorită distanței lungi pe care capul de lipire se deplasează înainte și înapoi. În general, mai multe duze de aspirație în vid sunt utilizate pentru a extrage simultan materiale (până la zece) și este utilizat un sistem cu fascicul dublu pentru a îmbunătăți viteza. Adică, capul adeziv de pe o grindă este folosit pentru a extrage materiale, în timp ce capul adeziv de pe cealaltă grindă este folosit pentru a plasa componente, ceea ce este aproape de două ori viteza unui sistem cu un singur fascicul. Cu toate acestea, în aplicațiile practice, este dificil să se atingă condițiile pentru recuperarea simultană a materialului, iar diferitele tipuri de componente trebuie înlocuite cu diferite duze de aspirație în vid, ceea ce duce la întârzieri de timp în înlocuirea duzelor de aspirație.
Avantajul acestui tip de model este că structura sistemului este simplă, poate obține o precizie ridicată și este potrivită pentru diferite dimensiuni și forme ale componentelor, chiar și componente neregulate. Alimentatorul poate fi sub formă de panglică, tub sau tavă. Potrivit pentru producția de loturi mici și mijlocii și poate fi, de asemenea, combinat cu mai multe mașini pentru producția la scară largă.
Tip turelă
Alimentatorul de componente este plasat pe un vagon de alimentare cu o singură coordonată, iar substratul (PCB) este plasat pe un banc de lucru cu sistem de coordonate X/Y. Capul de plasture este instalat pe un turn rotativ. În timpul funcționării, vagonul de alimentare mută alimentatorul de componente în poziția de strângere, iar duza de aspirare cu vid de pe capul de plasture preia componenta în poziția de cules. PCB-ul este rotit în poziția patch-ului (180 de grade față de poziția de ridicare) prin turnul rotativ, iar poziția și direcția componentei sunt ajustate în timpul procesului de rotație. Așezați componenta pe substrat.
Metoda de reglare a poziției și direcției componentei:
Recunoașterea camerei, ajustarea poziției sistemului de coordonate X/Y, reglarea direcției cu rotație automată a duzei de aspirație, fixarea camerei, capul de plasare a filmului zburând deasupra camerei pentru recunoașterea imaginilor.
În general, există mai mult de zece până la douăzeci de capete de plasture instalate pe turelă, cu {{0}} duze de aspirație cu vid (modele mai vechi) până la 5-6 duze de aspirație cu vid (modele existente) instalate pe fiecare plasture cap. Datorită caracteristicilor turelei, acțiunile sunt rafinate, cum ar fi selectarea și înlocuirea duzelor de aspirație, mutarea alimentatorului în poziție, alegerea componentelor, identificarea componentelor, reglarea unghiului, mișcarea bancului de lucru (inclusiv reglarea poziției) și plasarea componentelor, toate care poate fi finalizat în același ciclu de timp, atingând o adevărată viteză mare. Cel mai rapid ciclu de timp este de 0,08-0,10 secunde per componentă.
Acest model este superioară ca viteză și potrivit pentru producția de masă, dar poate folosi doar componente ambalate în benzi. Dacă este un circuit integrat (IC) mare, bine împachetat, cu doar ambalaj în tavă, acesta nu poate fi finalizat, așa că depinde și de alte modele să coopereze împreună. Acest tip de echipament are o structură complexă și este costisitor, cel mai recent model costând în jur de 500.000 USD, adică de peste trei ori mai mult decât tipul cu arc.
constitui
Există multe tipuri de mașini SMT actuale, dar aspectul lor general este similar, indiferent dacă este o mașină SMT complet automată de mare viteză sau o mașină SMT manuală cu viteză mică. Mașina de montare SMD complet automată este un echipament automat de înaltă precizie controlat de un computer care integrează componente optice, mecanice și electrice. Acesta constă în principal dintr-un rack, transmisie PCB și organizare a rulmenților, sistem de antrenare, sistem de poziționare și centrare, cap de montare, alimentator, sistem de recunoaștere optică, senzor și sistem de control computerizat. Prin funcții precum plasarea poziționării deplasării cu aspirație, completează instalarea rapidă și precisă a componentelor SMD.
cadru
Raftul este fundația mașinii, iar toate transmisiile, organizarea de poziționare și alimentatorul sunt fixate ferm pe el, deci este necesar să existe o rezistență mecanică și o rigiditate suficientă. În prezent, mașinile SMT vin în diferite forme de rafturi, incluzând în primul rând toate sudurile turnate și ale plăcilor de oțel. Primul tip are o complexitate puternică, rigiditate bună, deformare minimă și este stabil în timpul funcționării, de obicei aplicat computerelor avansate; Al doilea tip are caracteristicile de prelucrare simplă și cost redus. Dispunerea specifică a cadrului mașinii depinde de descrierea generală și de capacitatea portantă a mașinii și ar trebui să fie netedă, ușoară și fără vibrații în timpul funcționării.
Transmisia PCB și organizarea rulmenților
Organizarea transportorului este un sistem de transport cu bandă ultra-subțire plasat pe o șină de ghidare, instalată de obicei la marginea traiectoriei. Funcția sa este de a livra PCB-ul în poziția predeterminată, de a-l monta și apoi de a-l trimite la următorul proces. Organizarea transmisiei este împărțită în principal în două tipuri: tip întreg și tip segmentat. În întreaga metodă de tip, intrarea, plasarea și livrarea PCB-ului sunt întotdeauna pe aceeași șină de ghidare și este selectat un bloc limită pentru a-l limita. Pinul de poziționare este poziționat în sus, iar organizarea compresiei comprimă PCB-ul. Tija de sprijin de pe platforma de susținere este deplasată în sus pentru a sprijini și a finaliza poziționarea și fixarea PCB-ului. Precizia de poziționare a știftului de poziționare este relativ scăzută, iar sistemele optice pot fi utilizate și atunci când este necesară o precizie ridicată, dar timpul de poziționare este mai lung. Tipul segmentat este de obicei împărțit în trei secțiuni. Prima secțiune este responsabilă pentru acceptarea PCB-ului de la tehnologia anterioară, capătul central este responsabil pentru poziționarea și apăsarea PCB-ului, iar a doua secțiune este responsabilă pentru trimiterea PCB-ului la următorul proces. Avantajul său este reducerea timpului de transmisie PCB.
Sistemul de acționare
Sistemul de antrenare este organizarea cheie a mașinii SMT și obiectivul principal pentru evaluarea preciziei mașinii SMT. Include structura de transmisie XYZ și sistemul servo, iar funcțiile sale includ susținerea mișcării capului SMT și susținerea planului de rulment PCB.